为配合EtherCAT运动控制器构建完整的运动控制应用系统，乐创提供9款集成式EtherCAT I/O。其中数字量I/O有6款，数字量与模拟量混合I/O有1款，轴脉冲I/O有1 款，专用于点胶、拍照的编码器反馈与数字量混合I/O有1款。现已广泛应用于总线通讯的各种电子制造设备。